Osaka Metroら、レベル4を見据えた実証実験–万博に向けて7車種21台のモビリティを運用 http://okane.robots.jp/2022/04/07/osaka-metro%e3%82%89%e3%80%81%e3%83%ac%e3%83%99%e3%83%ab4%e3%82%92%e8%a6%8b%e6%8d%ae%e3%81%88%e3%81%9f%e5%ae%9f%e8%a8%bc%e5%ae%9f%e9%a8%93-%e4%b8%87%e5%8d%9a%e3%81%ab%e5%90%91%e3%81%91%e3%81%a67/