米トヨタ、Googleの「Speech On-Device」採用–自然音声がネット接続不要に http://okane.robots.jp/2022/10/14/%e7%b1%b3%e3%83%88%e3%83%a8%e3%82%bf%e3%80%81google%e3%81%ae%e3%80%8cspeech-on-device%e3%80%8d%e6%8e%a1%e7%94%a8-%e8%87%aa%e7%84%b6%e9%9f%b3%e5%a3%b0%e3%81%8c%e3%83%8d%e3%83%83%e3%83%88%e6%8e%a5/