江戸時代のからくりロボ「茶運び人形」を作ってみた！ 可愛いのか怖いのか『大人の科学マガジン BEST SELECTION 04』 http://okane.robots.jp/2021/09/03/%e6%b1%9f%e6%88%b8%e6%99%82%e4%bb%a3%e3%81%ae%e3%81%8b%e3%82%89%e3%81%8f%e3%82%8a%e3%83%ad%e3%83%9c%e3%80%8c%e8%8c%b6%e9%81%8b%e3%81%b3%e4%ba%ba%e5%bd%a2%e3%80%8d%e3%82%92%e4%bd%9c%e3%81%a3%e3%81%a6/