小躍りワークショップで小躍りが分かった http://okane.robots.jp/2023/03/21/%e5%b0%8f%e8%ba%8d%e3%82%8a%e3%83%af%e3%83%bc%e3%82%af%e3%82%b7%e3%83%a7%e3%83%83%e3%83%97%e3%81%a7%e5%b0%8f%e8%ba%8d%e3%82%8a%e3%81%8c%e5%88%86%e3%81%8b%e3%81%a3%e3%81%9f/