信号の時刻表をつくる(デジタルリマスター) http://okane.robots.jp/2022/05/31/%e4%bf%a1%e5%8f%b7%e3%81%ae%e6%99%82%e5%88%bb%e8%a1%a8%e3%82%92%e3%81%a4%e3%81%8f%e3%82%8b%ef%bc%88%e3%83%87%e3%82%b8%e3%82%bf%e3%83%ab%e3%83%aa%e3%83%9e%e3%82%b9%e3%82%bf%e3%83%bc%ef%bc%89/