アリが複雑な巣を効率良く掘り進めるメカニズムとは? http://okane.robots.jp/2021/08/24/%e3%82%a2%e3%83%aa%e3%81%8c%e8%a4%87%e9%9b%91%e3%81%aa%e5%b7%a3%e3%82%92%e5%8a%b9%e7%8e%87%e8%89%af%e3%81%8f%e6%8e%98%e3%82%8a%e9%80%b2%e3%82%81%e3%82%8b%e3%83%a1%e3%82%ab%e3%83%8b%e3%82%ba%e3%83%a0/