「おおきなかぶ」から「複数人の協調動作による巨大な蕪の収穫方法の提案」に http://okane.robots.jp/2022/03/05/%e3%80%8c%e3%81%8a%e3%81%8a%e3%81%8d%e3%81%aa%e3%81%8b%e3%81%b6%e3%80%8d%e3%81%8b%e3%82%89%e3%80%8c%e8%a4%87%e6%95%b0%e4%ba%ba%e3%81%ae%e5%8d%94%e8%aa%bf%e5%8b%95%e4%bd%9c%e3%81%ab%e3%82%88%e3%82%8b/